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    搬運(yùn)鋼板的起重吸盤概述
    
                                  
                    
    作者：建筑鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)    					
    
					時(shí)間：2009-12-22 20:26:10					[收藏]
    
               
    
                
    				
    				
    

               
    
               
      
				上海優(yōu)樂博特自動(dòng)化  
      
在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中關(guān)于鋼板的加工應(yīng)用越來越廣泛，為了滿足鋼板加工在預(yù)處理、下料、切割、焊接等工序過程中的搬運(yùn)吊裝要求，出現(xiàn)了專用起重吸盤。此類產(chǎn)品根據(jù)磁力和空氣壓力差吸取重物原理不同大致可分為磁力起重吸盤和真空起重吸盤兩種。
      


      
    二．真空起重吸盤、磁力起重吸盤原理概述及應(yīng)用
      
    A．磁力起重吸盤
      
    磁力起重吸盤根據(jù)工作原理可分為電磁式和永磁式兩種。
      
①電磁吸盤：由盤形鋼殼和殼內(nèi)的激磁線圈組成(圖1)，用以吸取導(dǎo)磁性物料，又稱起重電磁鐵，通常掛在起重機(jī)吊鉤上使用，其電纜隨吊鉤一起升降。電磁式靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時(shí)物料墜落，帶這種吸盤的起重機(jī)一般需要有備用電源。
      
    直流起重電磁鐵的額定電壓一般為220V，電磁鐵的工作狀況是重復(fù)短時(shí)工作制，其按通電持續(xù)率TD = 50%-75%，每個(gè)工作周期T=10min。對(duì)于銅和鋁質(zhì)的激磁線圈，溫度每上升1℃時(shí)電阻的增加率或電阻溫度系數(shù)均為a=0.004/℃,所以電磁鐵的消耗功率有兩個(gè)不同值：冷態(tài)功率和熱態(tài)功率，前者是指電磁繞組溫度為20℃時(shí)的功率；后者是指繞組處于熱穩(wěn)定狀態(tài)下的功率。
      
1．電磁鐵的起重量與被吊物品的形狀、尺寸、堆放狀態(tài)有關(guān)，電磁鐵的吸力可用麥克斯威爾電磁吸力公式來計(jì)算：
      


      


      
3．起重電磁鐵系統(tǒng)構(gòu)成
      
    一般吊運(yùn)鋼板的起重電磁鐵根據(jù)鋼板的長度、寬度、厚度等參數(shù)由多臺(tái)組合聯(lián)用，電源控制要求具有隔離降壓、整流、勵(lì)磁、逆磁等主要功能，另外還有調(diào)磁、保磁、分組、分行列、遙控等其它功能。一套吊運(yùn)鋼板的起重電磁鐵大體由：電磁鐵組、主整流變壓器、充電變壓器、整流調(diào)磁柜、保磁柜、蓄電池組（18只）、操作開關(guān)、儀表箱、電磁掛梁、電纜卷筒和電纜連接器等組成。
      
4．起重電磁鐵產(chǎn)品使用
      
    目前在搬運(yùn)吊裝鋼板的生產(chǎn)過程中電磁鐵產(chǎn)品已廣泛使用，但因其系統(tǒng)構(gòu)成繁瑣，存在日常維護(hù)量大、耗能比大、材料成本高等缺點(diǎn)。尤其是組成保磁系統(tǒng)的重要部分：全自動(dòng)充電機(jī)，它的基本設(shè)計(jì)的充電程式是“(預(yù)設(shè))恒流充電→(到達(dá)均充穩(wěn)壓值)恒壓減流→(自動(dòng)判別轉(zhuǎn)為)浮充。但因和備用電源???蓄電池組受安裝環(huán)境（主要安裝在起重機(jī)上：震動(dòng)、搖晃、干擾信號(hào)多）、溫度等因素影響，又多采用模擬電路實(shí)現(xiàn)，雖然號(hào)稱“全自動(dòng)無人看守”但失控現(xiàn)象屢有發(fā)生。造成蓄電池組過放電、過充電和長期欠充滿、極板提前老化等，縮短了蓄電池的使用壽命。再加上保磁投入主回路多采用接觸器轉(zhuǎn)換，往往在需要停電保磁的情況下，出現(xiàn)轉(zhuǎn)換時(shí)間慢、無電可放或放電容量達(dá)不到負(fù)載要求等現(xiàn)象。存在重大安全隱患。
      
    ② 永磁吸盤：
      
    永磁式靠永磁體（如釹鐵硼或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時(shí)無物料墜落的危險(xiǎn)，但在消磁不干凈時(shí)易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電磁吸盤用得最多。吸取板材和條材時(shí)則多采用矩形電磁吸盤。吸盤底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的，用以吸取桶和板卷等。吊運(yùn)長件物品時(shí)，可以使用幾個(gè)吸盤同時(shí)工作。
      
    1.永磁吊是利用磁通連續(xù)性原理及磁場(chǎng)疊加原理設(shè)計(jì)的。永磁吊的磁路設(shè)計(jì)成多個(gè)磁系，通過多個(gè)磁系的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作磁極面上磁場(chǎng)強(qiáng)度的相加或相消，從而達(dá)到工作（圖2）和卸載（圖3）的目地。
      


      


      
2．設(shè)計(jì)和計(jì)算：
      
    主要確定：永磁材料和軛鐵材料、永磁體的工作點(diǎn)、永磁體尺寸的計(jì)算和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面。
      
3．試驗(yàn)：
      
    由于磁路中的磁通、磁動(dòng)勢(shì)、磁阻等都是非集中參量，很難精確計(jì)算。同時(shí)，
      
磁路中存在的漏磁因素及被吊工件作為永磁起重吊的重要組成部分，工件的材質(zhì)、表面形狀和粗糙度（實(shí)際上就是影響永磁工作氣隙的大小）對(duì)永磁吊的起吊重量帶來很大的不確定性，因此要通過試驗(yàn)來修正計(jì)算和改進(jìn)設(shè)計(jì)。主要有永磁鐵的排列、永磁材料和軛鐵尺寸的優(yōu)化和吸力幾個(gè)方面。
      
4．永磁吊產(chǎn)品使用
      
    永磁起重器主要用于吊裝操作過程，用于移動(dòng)鋼板，塊狀和圓柱 形的導(dǎo)磁材料的工件。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊輕巧。但因?yàn)楸“宀荒苄纬珊芎玫拇判曰芈罚醣“宓钠鹬啬芰θ鹾芏唷Ｈ绻来诺醯墓ぷ髅嬗需F屑異物造成間隙，會(huì)使吸附力大大下降，用戶由于光線和繁忙等原因有時(shí)不知道間隙出了問題，從而出現(xiàn)吸吊中工件突然墜落的安全問題。另外自動(dòng)永磁吊在實(shí)際使用時(shí)常常因工件斜置、操作不熟練、吊鉤下降不到位等因素造成兩邊磁極“不同步”的狀態(tài)，致使吸力可能突然損失50%。永磁吊事關(guān)安全大計(jì)，磁場(chǎng)吸附力受時(shí)間、溫度、磁場(chǎng)擠壓等因素的影響會(huì)發(fā)生衰退現(xiàn)象，存在重大的安全隱患。
      
B．真空起重吸盤
      
    真空吸盤：由真空裝置和各種橡膠（耐油橡膠、天然橡膠、硅橡膠、特殊化合
      
物橡膠等）吸盤等組成，分有動(dòng)力和無動(dòng)力兩種。動(dòng)力真空吸盤利用真空泵獲得真空，吸力較大，需要附有電纜或通氣軟管。無動(dòng)力真空吸盤又稱自吸式真空吸盤，在提起吸盤時(shí)由吊鉤帶動(dòng)活塞桿獲得真空，不需要?jiǎng)恿υ矗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無噪聲等優(yōu)點(diǎn)。真空吸盤常用來吸取表面平整的物品，被吸的物料不受有無磁性的限制，鋼板、玻璃、塑料、水泥制品和木材等都可吸運(yùn)，并可從一疊板材上逐一取料，作業(yè)效率高。
      


      
3．真空吸盤的外觀
      
    耐油橡膠和天然橡膠的吸盤為黑色（未經(jīng)人工老化的天然橡膠吸盤為暗黃色），硅橡膠吸盤可供白色、透明或紅色，特殊化合物的吸盤有綠色、棕色、灰色、象牙色和藍(lán)色等。
      
4．起重真空吸盤的系統(tǒng)構(gòu)成及應(yīng)用特點(diǎn)
      
    搬運(yùn)吊裝鋼板的起重真空吸盤系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置：主梁與位置可調(diào)的橫梁、具有萬向鉸接與彈簧緩沖閥桿的真空吸盤、配備獨(dú)立的報(bào)警單元、高效的真空泵、整合的蓄能器及單向閥、直觀的真空壓力指示等。
      
應(yīng)用特點(diǎn)：
      
    無損搬運(yùn)，以橡膠吸附，不會(huì)因夾、鉗、鉤而損傷工件；
      
結(jié)構(gòu)合理，人性化設(shè)計(jì)的雙手操作手柄及可調(diào)整的吸盤及橫梁工位；
      
    操作簡(jiǎn)單，單一操作人員即可完成全部搬運(yùn)操作；
      
    提前預(yù)警，配備有獨(dú)立的報(bào)警單元能夠在真空壓力不足時(shí)提前發(fā)出警報(bào)；
      
    高安全性，蓄能器及單向閥的結(jié)合應(yīng)用確保在突然斷電情況下，工件不會(huì)掉落；
      
    高適應(yīng)性，吸盤配備有萬向鉸接和彈簧緩沖閥桿裝置，確保了對(duì)不同表面工件的高適應(yīng)性；多適用性，吸盤位置可調(diào)，保證了一套吊具可以適用于多種尺寸的工件；
      
    多功能性，可完成水平搬運(yùn)和垂直搬運(yùn)，翻轉(zhuǎn)角度可在0-90度之間進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)；
      
5．搬運(yùn)吊裝鋼板用的起重真空吸盤系統(tǒng)具體分類
      
①中型吸吊機(jī)適應(yīng)于搬運(yùn)各種板材類工件，
      
►最大負(fù)載2噸
      
►板材長度可達(dá)6m，寬度3m
      
►可以適用于400度的高溫板材
      
►可以實(shí)現(xiàn)板材的垂直90度搬運(yùn)
      
►可以實(shí)現(xiàn)板材的180度翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)
      
►特別適用于不銹鋼板
      
►特別適用于切割機(jī)，剪板機(jī)等的上下料
      


      


      


      
②大型吸吊機(jī)適應(yīng)于搬運(yùn)大型的工件
      
►最大負(fù)載50噸
      
►板材長度可達(dá)40m，寬度6m
      
►可以適用于400度的高溫板材
      


      


      

                
		  
      				
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